Makeblock Sensor "Compass V1" / Kompass für MINT Roboter

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Makeblock Sensor "Compass V1" / Kompass für MINT Roboter Das Me-Kompass-Modul kann... mehr
Produktinformationen "Makeblock Sensor "Compass V1" / Kompass für MINT Roboter"

Makeblock Sensor "Compass V1" / Kompass für MINT Roboter

Das Me-Kompass-Modul kann die Intensität des umgebenden Magnetfeldes erkennen und das bewegliche Gerät oder die Ausrüstung in eine bestimmte Richtung drehen lassen. Wenn es zum Beispiel auf einem Wagen montiert ist, kann der Wagen so gesteuert werden, dass er sich in eine bestimmte Richtung dreht oder entlang einer bestimmten Richtung läuft. Das Modul verfügt über eine Taste und eine Anzeige zur Kalibrierung. Wenn die umgebenden mechanischen Strukturen oder die Position/Richtung des Moduls geändert werden, können Sie das von Makeblock bereitgestellte Programm herunterladen und die Taste zur Kalibrierung betätigen, so dass es den Winkel in der neuen Umgebung genau messen kann. Dies ist einer der Vorteile dieses Moduls im Vergleich zu ähnlichen Produkten anderer Hersteller. Seine weiße ID bedeutet, dass es sich im I2C-Kommunikationsmodus befindet und an den Port mit der weißen ID von Makeblock Orion angeschlossen werden sollte.

technische Spezifikation

  • Betriebsspannung: 5V DC
  • Auflösung: 5 Mio. Gauß
  • Dynamischer Bereich des Magnetfeldes: ±1~±8 Gauß
  • Präzision des elektronischen Kompasses: 1°~2° (Theoretischer Wert)
  • Signal-Modus: I²C-Kommunikation
  • Modulgröße: 51 x 24 x 18 mm (L x B x H)

Funktionseigenschaften

  • Die weiße Fläche des Moduls ist die Bezugsfläche für die Kontaktfläche der Metallträger
  • Es sind zwei Betriebsarten vorgesehen: Messmodus → blaues Licht an, Kalibriermodus → blaues Licht blinkt
  • Er muss nach der ersten Verwendung oder nach Veränderungen der umgebenden Metallstruktur kalibriert werden.
  • Eingebauter elektronischer Kompass Kalibrierverfahren
  • Anti-Reverse-Schutz - durch den inversen Anschluss der Stromversorgung wird das IC nicht beschädigt
  • Unterstützung der mBlock GUI Programmierung, und anwendbar für Benutzer aller Altersgruppen
  • RJ25-Buchse für einfachen Anschluss übernehmen
  • Bereitstellung eines Pin-Type-Ports zur Unterstützung der meisten Entwicklungsboards einschließlich der Arduino-Serie

Definitionen der Pins

Der Port von Me Compass hat 6 Pins, und ihre Funktionen sind wie folgt:

No.

Pin

Function

1

GND

Grounding

2

VCC

Power Supply

3

SDA

I² data port

4

SCL

I² clock port

5

RDY

Detected whether the data are collected

6

KEY

Detected whether the callibration key is pressed down

Verbindung

  • Verbindung mit RJ25 Da der Port von Me Compass eine weiße ID hat, müssen Sie den Port mit der weißen ID am Makeblock Orion verbinden, wenn Sie den RJ25 Port verwenden. Am Beispiel von Makeblock Orion können Sie ihn an die Ports Nr. 3, 4, 6, 7 und 8 anschließen.
  • Verbindung mit Dupont-Draht. Wenn das Modul mit dem Dupont-Draht an das Arduino UNO Baseboard angeschlossen wird, sollten die SCL- und SDA-Pins mit dem I2C-Port verbunden werden, d.h. mit dem Port A5 bzw. A4.

Prinzip

Das Me-Kompass-Modul ist ziemlich empfindlich auf die Änderungen des umgebenden Magnetfeldes. Daher können Veränderungen der umgebenden mechanischen Struktur oder der Montageart des Me-Kompass zu Veränderungen des umgebenden Magnetfeldes führen, die dann zu einer Abweichung des Messergebnisses vom Me-Kompass-Modul führen. In diesem Fall muss der Anwender das Modul kalibrieren, um den korrekten Winkelwert unter den gegebenen Umständen zu erhalten.

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